Durante el desarrollo del proyecto, y debido a que se abordo el desarrollo en cierta medida teniendo en cuenta elementos provenientes de distintas disciplinas, surge la duda sobre como podría simular un escenario de movilidad con respecto al uso de vehiculo autonomos dentro del transporte publico.
Por esta razón durante el proceso de investigación, aparecieron varias alternativas, entre ellas el software infraworks360, el cual permite generar una aproximación mucho más acertada al contexto de estudio, debido a que esta herramienta es empleada en el diseño de infraestructura para las ciudades. Uno de los principales módulos que despertó mi curiosidad en el uso de este software fue el modulo de simulación de movilidad, el cual en cierta manera podría generar un mayor acercamiento a como podría establecer un escenario de movilidad dentro del contexto de estudio donde entraría en ejecución el proyecto.
Introducción a la simulación de movilidad en infraworks 360
Por otra parte, otro de los elementos importantes que ofreció el software fue la capacidad de realizar un levantamiento tridimensional del contexto, esto con el fin de permitir una alternancia desde una perspectiva general a una mas detallada de como podría operar el vehiculo propuesto dentro de los calles del sitio.
Levantamiento del contexto infraworks
En ultimas el levantamiento de infraworks permitió,comprobar el tiempo de viaje que tendría el vehiculo dentro de la ruta básica establecida, esto se pudo realizar por medio del plugin de Autocad, Vehicle tracking, dentro del levantamiento se agregaron los valores espaciales del vehiculo, asimismo se trazo la ruta de transito y la velocidad del vehiculo, ofreciendo el siguiente video de la simulación y el tiempo total de viaje a una velocidad de 25kmh.
El tiempo de viaje en esta simulación fue de 17:44 minutos, en comparación con el tiempo empleado en un vehiculo particular, en el mismo trayecto , este ultimo lo realiza en 25 minutos, esto en relación con los resultados que ofrece google maps en el gestionador de rutas.
Ruta vehiculo particular
Esta comprobación permite generar una aproximación a como podría calcularse la cantidad de viajeros por hora durante el transcurso de la ruta arrojando los siguientes resultados y parte de la definición de la flota necesaria para poder transportar al menos el 10 % de la población del lugar de estudio por hora:
17.3 km por trayecto a 25kmh en promedio
14 personas de inicio de ruta a final de ruta
x kilometro cuadrado hay 7000 habitantes
3.5 viajes por hora
42 personas por hora por bus
24 buses para llegar a la meta de 1008 personas por hora 14,4 % de la población
10059 = 100
7041 = 70 población con un rango de edad de 15 a 61
El siguiente paso durante el desarrollo de este ejercicio sobre análisis de movilidad, fue la búsqueda de elementos que pudiera permitir un acercamiento a las interacciones que tendría tantum con la demanda de transito en las vias. por esta razón se encontró como mejor alternativa la utilización de SUMO (Simulation of Urban MObility), esto principalmente al ser un software de simulación de movilidad de libre acceso ademas de permitir edición de las variables del escenario de movilidad. Un hecho interesante de SUMO, es que tiene entre sus archivos sobre tutoriales, la simulación de un escenario que involucra la implementación de vehiculo automos, en este escenario se utiliza el citymobil2 para transportar la población en un parqueadero hacia sus puestos de trabajo. con lo cual en teoría podría generarse una simulación de la interacción de tantum en un sistema multimodal de transporte insitu.
Una de las principales complejidades que arrojo el uso de sumo y que no permitio realizar la simulación propuesta, fue el requerimiento de programación en Pyton y XML, esto principalmente para la edición de los paraderos y las tacticas de accion del vehiculo y los pasajeros dentro del contexto, con lo cual tan solo se genero un acercamiento a un escenario de donde existe una sobre demanda de sistemas de transporte convencionales que transitan por todas las vías del contexto.
interfase de SUMO, y visualización del contexto de estudio.
Primera fase de la simulación
Variables cargadas:
Fase 1
En la segunda fase de la simulación se trato de lograr una sobresaturación de las vías mediante un incremento de la cantidad de vehículos y transeúntes movilizándose
Fase 2 saturación total
Acercamiento a la saturación presentada en las vias durante la fase 2.
Variables cargadas:
Fase 2
En conclusion , los resultados obtenidos durante el desarrollo del ejercicio de mirar que herramientas me permitirían generar una posible comprobación de las interacciones que tendría TANTUM en la vía, permitieron adentrar un poco mas el proyecto hacia la rama de ingenería de transporte, asi mismo se encontraron ciertas complejidades que valdría la pena estudiar mas afondo, pero por motivos de relevancia con el diseño industrial estas herramientas y primeros abordajes a las mismas, no se mostraran en el proyecto final de grado, esto en primera medida debido a la gran complejidad con respecto al manejo de datos obtenidos en estas iniciativas y así mismo bajo el pensamiento de que tantum no es una alternativa que vaya a cambiar totalmente el contexto donde vaya a ser implementado, desde inicios del proyecto siempre se ha buscado el desarrollo de un vehiculo capas de generar simbiosis con su contexto. Igualmente como desarrollo de proyecto de vida, seguire trabajando mas afondo con este tipo de herramientas, esto en ultimas con el fin de generar un mayor nivel de tecnificación de los proyectos que surgan de aquí en adelante.
Una de las principales preocupaciones entorno al desarrollo del proyecto, fue cómo se podría realizar el prototipo a escala 1:10 del vehiculo, que tipos de materiales deberían manejarse, que tipos de procesos, en síntesis como podría integrar la forma exterior y e interior que se desarrollo en rhino podría cobrar vida.
La principal decisión de afectaría los tiempos de fabricación, sin lugar a duda sería el establecimiento como técnica principal de prototipado la impresión 3d, esto principalmente a la capacidad que tiene este tipo de tecnología de copiar fielmente los detalles del modelo desarrollado en NURBS. Otra de las principales preocupaciones fue como desarrollar los sistemas de ensamblaje de los paneles de la carrocería con el fin de que pudieran imprimirse teniendo en cuenta las limitaciones físicas de la plataforma de impresión, 20x20x18cm. En tercera posición, sin lugar a duda estaba la duda que surgía con respecto a los acabados del prototipo, esta ultima inquietud resultaría en ser la que mas tiempo llevaría superar, principalmente en la búsqueda de elementos de relleno de superficies que pudieran quitar gran parte de la rugosidad producida durante el proceso de impresión 3d.
Surgiendo iniciativas como el uso de imprimantes plasticos en aerosol que a final de cuentas resultaron en un fiasco al momento de la aplicación de una pintura base. Por esta razon se utilizo rellenador de latoneria como principal elemento el suavizado de las superficies exteriores del vehiculo, esta ultima alternativa logro generar mejores acabados que el imprimante plastico en aerosol, sin tener la desvistud de generar agrietamiento de la pintura base durante su aplicación. Asimismo se podría decir que el proceso total de prototipado del vehiculo arrojo una cantidad combinada de mano de obra de 110 horas, esto debido a que muchas piezas luego de su impresión debieron ser reforzadas y vuelvas a imprimir. esto principalmente ocurrio durante el desarrrollo de los pilares del vehiculo y parte del techo. a continuación de mostrara el archivo fotografico referente a l proceso de fabricación del modelo final.
En conclusion, el proceso de prototipado permitió generar un acercamiento hacia la lógica del desarrollo de los paneles de la carroceria del vehiculo y como este tipo de elemento se podría ver vinculado en el modelo 3d del vehiculo.
Materiales utilizados:
Pla:1.2 kilos 1.75mm color gris
Tpu: 1.75mm
Masilla de poliuretano roja
Anticorrosivo en aerosol 3 latas
Pintura de rin color Aluminio 1 lata
Imprimante plástico en aerosol 1 lata.
Pintura acrílica color negro
Pintura de vinilo color plata
Pegamento instantáneo
Masilla epoxy rally
Cartón paja color crema
Acetato
