Entrada 23 posibles experiencias abordo del sistema de transporte autonomo

Durante el proceso de busqueda de posibles experiencias que se podrían lograr dentro del sistema de transporte  que se ha ido desarrollando, surgio  la idea de fomentar el uso del transporte publico, por medio de iniciativas que vincularan el reciclaje. Entre los referentes encontrados  apareció uno en  china, en el cual por medio de un artefacto muy similar a un cajero automático, los usuarios del metro de pekin pueden obtener pasajes  para el uso de este servicio por medio de la deposición de una botella pet en este  artefacto, asimismo durante la busqueda de referente aparecio  uno que tiene una implementación mas cercana. El Biobox, esta iniciativa se encuentra situada en la ciudad de méxico, a diferencia del modelo implementado en pekin que entrega el pasaje una vez se ha depositado la botella de pet, el biobox esta integrado a un sistema de monedero virtual llamado payback, con el cual mediante la accion de reciclar en las maquinas de biobox el usuario obtiene puntos que puede canjear en pasajes del sistema de transporte.

Un concepto importante relacionado con este tipo de artefactos en su forma de funcionamiento el cual denominan "reverse vending machine" en pocas palabras, mientras en una maquina expendedora el usuario ingresa dinero para obtener un producto, en las maquinas de biobox el usuario ingresa un producto y obtiene un beneficio que se traduce en puntos para canjear en pasajes.

Entre uno de los principales elementos a tener a consideración con este tipo de iniciativas de intercambios de material reciclado por pasajes para el servicio de transporte, en muchos casos estas iniciativas son gestionadas y desarrolladas por ONGs, cabe destacar que  no surgen como iniciativas propias dentro de los operadores del servicio de transporte, con lo cual se piensa proponer esta iniciativa dentro del servicio, mas que todo con la posibilidad que podría traer consigo de reducir los costos de operación del servicio. por medio de la captación de ingresos desde el reciclaje, que a fin de cuentas podría generar un beneficio tanto para el usuario como para su contextos por medio de la captura de material que normalmente es desechado  por parte del usuario sin la obtención de un beneficio, mientras de fomenta el uso del servicio de transporte publico.



Partiendo de lo anteriormente dicho, una de las primeras preocupaciones que surgen acorde con el tema, fue como sería la percepción de los  habitantes de la ciudad de bogotá con respecto a la adopción de este tipo de iniciativas dentro del sistema de transporte publico. Entre las ideas principales para la captura de tal percepción surgió la idea de generar una encuesta, donde se pudiera obtener datos con respecto a la edad, el genero y la disposición de la población por reciclar.

La estructura de la encuesta realizada fue la siguiente:

ALTERNATIVA ECOLOGÍA  EN EL TRANSPORTE PUBLICO.


Edad
- 15  a 21 años
-21 a 30 años
-30 a 40 años
- mas de 40 años

Sexo

-Femenino
-Masculino
-Prefiere no especificar

¿ Usted recicla ?
-Si
-No

   Con qué frecuencia usted recicla, sólo si respondió sí en la anterior pregunta

- Siempre
-CUando tengo la oportunidad de hacerlo
-A veces

Estaría dispuesto a reciclar para reducir el costo del pasaje en el transporte público

-Si
-No

Si reciclar redujera el costo de su pasaje usted vería esta actividad como algo ecológico o económico

-Ecológico
-Económico

Estaría dispuesto a entrar en un programa de recompensas dentro del  servicio de transporte público que fomente el reciclaje

-Si
-No
-Tal vez

La encuesta se realizo por medio de googleform, con el fin de obtener una mayor recepcion de la misma, asimismo se realizo con una población de habitantes de la ciudad de bogotá para así permitir la obtención de datos mucho  mas relacionados con el contexto con el que se esta trabajando.

A continuación se presentaran los resultados obtenidos, a partir de la respuesta  de 81 personas que participaron en la actividad.

Al momento de analizar los resultados de la encuesta surgieron varías sorpresas, entre ellas cabe destacar que el 39.5% de la población con una edad de 15 a 21 años se encuentra dentro del target de edad proyectado para el año 2025 en cual se establece entre 21 a 50 años, asimismo 61.3% de la población reciclaje,  por otra parte el 53.3% de la frecuencia con la que la población encuestada recicla, realiza la actividad siempre que tienen  la oportunidad.
Entre  una de las mayores sorpresa encontrada al momento de realizar la encuesta está, que  87.5% de los encuestados estarían dispuestos a  reciclar si esta medida  se viera relacionada con la reducción de los costos del pasaje, por otra parte la relación que tendrían los usuarios con este tipo de iniciativas a nivel de impacto ecológico o económico resulto casi en un empate, aun que el impacto económico gano con un  53 votos. asimismo entre los resultados mas importantes en la encuesta, se encuentra el de la ultima pregunta, donde el 71.3% de los encuestados estarían dispuestos a entrar en una iniciativa de este tipo.

Los resultados de la encuesta, permitieron generar un acertamiento hacia la posible percepción que tendrían los usuarios del sistema de transporte con respecto a la adopción de medidas que fomente el reciclaje  y de paso el uso del transporte publico por medio de una reducción del pasaje. Por otro lado, parte del  análisis realizado en la encuesta, permitió aproximar como podría ser la realización de una experiencia que fomente el uso del transporte trayendo el siguiente ejemplo sobre que pasaría si un usuario se encuentra tomando cerveza en la casa de un compañero, pero este se encuentra sin dinero para la utilización de un medio de transporte publico, podría surgir como alternativa que el usuario que necesita transportarse le pida a su amigo las latas vacías de cerveza y asi poder pagar su pasaje  para realizar el regreso a su casa.


Aunque el ejemplo  mencionado anteriormente, permite generar un acercamiento a cómo sería la posible experiencia de este tipo de iniciativas, las consideraciones que se tienen al respecto son que deberían verse integradas dentro  de la aplicación que se planteó en un inicio durante la realización del esquema básico del servicio de transporte.

Por lo tanto se podría fomentar el uso del transporte público por medio de  la generación de un programa de recompensas administrado desde la aplicación oficial del sistema de transporte, la idea principal detrás de este tipo de iniciativa, es, como podría vincularse la adquisición  del servicio de transporte público mediante iniciativas que permitieran reducir los costos de operación,  mientras los usuarios mantiene limpio su contexto. En principio la adquisición de material reciclado podría permitir que el operador del servicio de transporte, obtenga ingresos  que ayuden a la manutención del servicio.

Entrada 22 Proceso de impresion de llantas y chasis

Mosfet quemado.

Iniciando por el proceso de impresión 3d hubo una experimentación con un nuevo material
llamado TPU, este material también conocido como filamento flexible, necesita unas condiciones de velocidad de impresión inferior a las habitualmente usadas en PLA ( el material mas común de impresión y rígido), esto se debe principalmente a la naturaleza del mecanismo de alimentación del extrusor de la impresora, es decir se requiere reducir la velocidad de abastecimiento del material con el fin de que por su naturaleza flexible no se atasque en la garganta del extrusor ni genere incontinuidades en el proceso de impresión, así mismo el TPU trabaja con  una temperatura mayor  230 grados centígrados con respecto a los 205° empleados en el PLA. Por otra  parte la temperatura de  la cama de la impresión  ronda los 60° para una temperatura ambiente como la de la ciudad de bogotá, el manejo de temperaturas altas en la cama de impresión tiene como función la perfecta adherencia del material sin ayuda de  intermediarios durante el proceso de elaboración de la primera capa estructural de la impresión, en el PLA se manejan temperaturas de 75° en la primera capa y se reduce a 70° en las siguientes capas con el fin de evitar deformaciones de la base del modelo impreso.


A manera de anécdota, durante el proceso de experimentación del nuevo material flexible, sucede una falla mecánica, el transistor que regula la temperatura  de la cama de impresión se quemo, haciendo que la cama caliente no pudiera regular su temperatura y llegando siempre a la máxima temperatura segura de ese dispositivo 85° centígrados, con lo cual se cancelaron las pruebas de impresión y se dispuso a conseguir un remplazo del mosfet que se quemo en el proceso. esto llevo a investigación de alternativas, que al día siguiente se dispuso a localizar en la carrera 9 con calle 22. junto con la colaboración del taller de robótica de la universidad se realizo el remplazo del transistor quemado  por el nuevo remplazo, lastimosamente al finalizar el proceso no se pudo validar si cumplió  de nuevo su función en la impresor, principalmente por la voluminosidad de transporte de la misma.  con lo cual las validaciones hechas en el taller de robótica respecto a la conducción de voltaje fueron optimas, pero al momento de reconectar la board a la impresora, esta no tuvo funcionamiento del dispositivo dañado.

durante la búsquedas de alternativas para la adherencia del material en la base de la impresora surgió un método utilizado en las primeras impresoras, el uso de cinta de enmascarar como elemento de adherencia del material.

CInta de enmascarar en la base de impresión echa de aluminio

  Este método, permitió seguir con el desarrollo de pruebas en el material con el fin de generar impresiones con buena calidad, ofreciendo resultados prometedores en la impresión de las  llantas del vehiculo.

Impresión de TPU llantas

Asimismo,  los resultados de los  adherencia permitieron replicar esta llanta 3 veces mas ofreciendo los siguientes resultados por llanta.

Por otra parte, al momento de experimentar conla flexibilidad de la rueda y el balance de la misma  por medio de  una caido, dio  por sorpresa que la rueda no se la ladera  hacia ningún lado en el momento de realización de la prueba, como se puede evidenciar en el video la rueda se mantiene en equilibrio.

Rin PLA

En cuanto a la fabricación del rin que va acoplado en el interior de la rueda airless, este requirió para su fabricación el uso de PLA, un material mas rígido, con lo cual los valores de impresión volvieron a cambiar a 40m/s en contraste con los 15m/s que requería el TPU para su manipulación, durante la prueba de adherencia del material en la cinta de enmascarar a manera de sopresa, el material quedo bien adherido desde su primera capa, con lo cual se prosiguió con su fabricación.

Entre las principales duras que generaba la fabricacion de los rines de tantum, era si era posible volverlos tangibles por las caracteristicas intricadas del diseño, al momento de ver la pieza finalizada, la sorpresa no pudo ser otra que grata, al ver que todos los detalles del modelado se mantuvieron incluso algunos elementos con un diametro de 0.5mm

Llanta ensamblada

Posteriormente se decidió imprimir la batería del  sistema de propulsión, esta en primera medida requirió una manipulación del modelo cad, con el fin de permitir acoples de las demas piezas de la carrocería así mismo como la altura máxima  del volumen que permite imprimir la impresora, con lo cual se decidió dividir en dos esta pieza.

Piezas batería

Por otra parte se decidió imprimir los dos componentes al mismo tiempo, representando la pieza con mayor tiempo de impresión 12 horas y 75 metros de carrete para su fabricación

Fase intermedia de fabricación.

Asimismo  antes de realizar la impresión y durante el proceso de edición del modelo se pensó en un sistema de ensamblaje de la batería con el fin de volverla de nuevo una sola parte, se utilizo alambron con un radio de 2.2mm  como conectores entre las piezas, así mismo se aumento la tolerancia del agujero de las piezas con respecto al tamaño de la boquilla del extrusor, esto ultimo con el fin de generar un encaje perfecto determinando el radio de los agujeros en 2.6mm

sistema de ensamblaje de componentes.

Ruedas y baterias

Ruedas y baterias.

Exploración de nuevas alternativas de interior.

Este modelo inicial del vehiculo permitio a su vez explorar nuevos elementos para posiblemente desarrollar en el futuro del proyecto, entre ellas  el uso de superficies semicurvas como dispositivo de asiento semisedente dentro del bus.

Entrada 21 Ilustraciones de la captura del contexto

Al momento de realizar viajes de campo en transmilenio, el uso del dispositivo de "captura de la realidad" , ofreció algunas falencias, entre ella que que solo capturaba eventos en específico a distancia, pero a su vez la captura de sonido ayudo a develar un poco de las dinámicas habituales dentro del transporte publico, entre ellas las conversaciones  que se originan  al momento de encontrarse con alguien conocido  o ir acompañado en el sistem, con lo cual permitió infirir en la mayoria de los casos la gente que no tiene un relación aparece o que es considerada extraña  no habla dentro del sistema de transporte a menos de que sea con el fin de pedir indicaciones para realizar un trayecto.

Por otra parte, entre las dinámicas mas divertidas de ver y oir,es la apareció de de artistas callejeros dentro de las rutas, estos a su vez cambian totalmente la dinámica de silencio incomodo que se origina dentro bus, al momento de esperar por una ruta en una estación de transmilenio apareció un personaje algo perspicaz, era un hombre vestido de mujer que hacia un playback de canciones de rancheras con voz femininas, este personaje a penas se bajo de la ruta, coloco a todo volumen el dispositivo que utiliza dentro de los buses para realizar su actividad artística generando carcajadas en algunos usuarios por la forma en que iba vestido y claro esta volviendose tema de conversacion mientras  los usuarios esperan.



Entre otros aspectos que se rescataron del ejercicio, surge la forma en que las personas esperan por la ruta que tomaran para llegar a un destino final, en especial si la ruta se demora mucho en pasar, los usuarios usan los barandales de la estación como asiento, y se distraen mirando el el celular. Lo que mas me llamo la atencion del ejercicio de captura de realidad fue capturar a un policia haciendo esta actividad mientras esperaba su ruta, se le notaba sentado en una banda con las piernas entre cruzadas y concentrado mirando su celular inteligente, asi mismo otro usuario  cercano imitaba su postura. Esto ultimo permite inferir que hay posibilidad de implementar conductas dentro del sistema por la capacidad de imitación que tiene el ser humano como mecanismo evolutivo  para generar integración social.


En conclusión, aun que la calidad de la captura de video que realizaba el " dispositivo de captura de realidad fue pesima, al tratar de completar la imagen con el dibujo, permitio ver detalles que no incluida el video original, entre ellos la forma en que camina y posiciona las personas dentro del transporte publico, ayudando en cierta medida a  entender como son las dinámicas bogotanas dentro del sistema integrado de transporte publico